Чем хороша автоматическая тележка?
Почему автоматическая тележка может быть лучшей для перемещения тяжелых грузов?
Нет никаких сомнений в том, что достижения в области новых технологий приносят всем нам большие преимущества. Но для производителей и операторов установок это может создать новые проблемы. Ожидания выше, графики ужесточаются, а сборка крупногабаритных изделий становится все более сложной.
Многие крупные конструкции (например, в ж/д и аэрокосмической промышленности) изготавливаются поэтапно, при этом узлы и детали перемещаются во время изготовления и собираются вместе для окончательной сборки, для этих целей используются как роботизированные платформы, так и другие виды специальной техники и оборудования.
Существует несколько различных способов перемещения узлов и конструкций на месте, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. Прежде чем мы рассмотрим автоматические электрические тележки, давайте рассмотрим альтернативы.
Они широко используются на фабриках и складах для сбора и размещения товаров или перемещения тяжелых предметов по производственной линии во время производства. Козловые краны являются хорошим решением, если вас устраивает постоянная конструкция и относительно высокая стоимость покупки и установки. Однако при работе с большими конструкциями неправильной формы также требуются затраты времени и средств на проектирование, изготовление и установку такелажа для крепления к мостовому крану, а также неотъемлемый риск перемещения крупных объектов на большой высоте.
В отличие от привычных башенных кранов, которые мы видим на строительных площадках, мобильный кран меньше по размеру и может быть доставлен на рабочую площадку в места, где башенный кран не поместится. Однако они не идеальны для повторяемой работы внутри промышленной установки, поскольку их размер делает их непрактичными. Операторы также должны быть сертифицированы.
Самоходный модульный транспортер (SPMT) обеспечивает большую гибкость при перемещении грузов внутри и снаружи предприятия. Это не самое дешевое решение, и они подходят только для приложений с начальной высотой около 30 дюймов (762 мм).
Вилочные погрузчики отлично подходят для перемещения относительно небольших предметов на поддонах. Тем не менее, вилочный погрузчик нельзя использовать для перемещения очень крупного и тяжелого оборудования, используемого в электроэнергетике, нефтегазовой и промышленной отраслях.
Система трелевки является модульной и использует гидравлические двухтактные цилиндры для перемещения груза по заранее построенному пути. Ряд специальных колодок с тефлоновым покрытием размещается на гусеницах для уменьшения трения. Двухтактные блоки приводятся в действие насосом с разделенным потоком, что обеспечивает синхронное движение каждой балки.
Основным преимуществом трелевочной системы является то, что она позволяет перемещать грузы с помощью скользящего движения. Это делает их подходящими для приложений с ограниченным запасом мощности. Недостатки включают гораздо более низкую скорость перемещения по сравнению с другими методами, описанными выше, и движение «стоп-старт» не подходит для всех типов нагрузки. Также необходим отдельный гидронасос, что не всегда удобно.
Электрические автоматические тележки для тяжелых грузов работают на предварительно построенном и фиксированном направляющем пути. Типичная система включает 4 тележки, 2 пути и 1 контроллер. В зависимости от выбранной модели каждая тележка может выдерживать нагрузку 50 тонн (500 кН) или 100 тонн (1000 кН).
В каждом блоке есть электродвигатель, ролик и поворотный энкодер. Также есть возможность добавить гидравлический цилиндр для вертикального подъема. Вся система управляется с помощью ручного беспроводного контроллера.
Система тележки обеспечивает автоматическую синхронизацию движения с точностью до 0,39 дюйма (10 мм). Один оператор может объединить до восьми тележек, синхронизированных друг с другом.